En esta guía de los mejores free tour de Madrid encontrarás 15 rutas seleccionadas: comparativa rápida para elegir, puntos de encuentro habituales y cómo reservar gratis. He probado el del Centro y el de Malasaña y te cuento para quién los recomiendo.
De unos años a esta parte los free tour se han convertido en una de las actividades turísticas más demandadas. He seleccionado para ti algunos de los mejores free tour en Madrid con los que ver en Madrid rutas y cositas muy interesantes..
Aunque hay free tours en varios idiomas, los que vas a encontrar en este artículo son TODOS EN ESPAÑOL.
Tanto si estás de visita por Madrid como si vives en ella, estoy segura que hay muchas cosas que todavía no conoces de la ciudad y que gracias a uno de estos tours vas a descubrir.
Personalmente, cada vez que he hecho un tour (sí, a veces hago tours por Madrid) he aprendido algo que no sabía, normalmente curiosidades que no vienen en los libros.
MIS FAVORITOS – COMPARATÍVA RÁPIDA
Pequeño resumen con 3 de los mejores free tour de Madrid si no tienes tiempo de ver todos los del post:
- Si es tu primera visita: Free Tour esencial de Civitatis. Tiene 4 sesiones al día y cubre lo básico y céntrico de Madrid -> resérvalo aquí.
- Si buscas un free tour alternativo: Ruta por Chueca y Malasaña. Lo he hecho y está curioso -> resérvalo aquí.
- Si quieres ver Madrid con otros ojos: Free Tour nocturno por Madrid. Verás lo bonito y distinto que es Madrid iluminado -> resérvalo aquí.
FREE TOUR MADRID IMPRESCINDIBLES
Recorrerás a pie algunos de los lugares más emblemáticos del centro de la ciudad.
Desde el Madrid Medieval, hasta la ciudad en el siglo XIX, pasando por el Madrid de los Austrias y el de los Borbones.
Visitarás por fuera algunos de los puntos más famosos y fotografiados de Madrid como:
- La Puerta del Sol
- La Plaza Mayor
- La Plaza de Oriente
- El Palacio Real
- La Plaza de la Villa
- Ópera
- El Mercado de San Miguel
- La chocolatería San Ginés.
También te contarán algunas leyendas e historias que ocurrieron entre las plazas, palacios y conventos de la capital de España.
- Duración: 2 horas.
- De mañana y de tarde
Este es otro de los mejores free tour de madrid y se realiza en español el inglés, tenlo en cuenta y selecciona español a la hora de hacer tu reserva de plaza. Vas a recorrer:
- Plaza Mayor.
- Puerta del Sol.
- Palacio Real.
- Catedral de la Almudena.
- Ópera.
- Congreso.
- Plaza del Callao.
- Convento de las Hermanas Descalzas.
- Plaza de Santa Ana.
Y te hablarán de:
- La Inquisición española.
- La Guerra Civil española.
- Cervantes.
- La Movida Madrileña.
- Duración: 2 horas y 15 minutos.
- De mañana y de tarde
Ten en cuenta que este tour se realiza en español el inglés.
Selecciona español a la hora de hacer tu reserva de plaza.
Con este free tour de imprescindibles de Madrid te vas a adentrar en la historia de Madrid y conocer lugares emblemáticos de la capital de España como:
- Plaza Mayor.
- Palacio Real.
- Catedral de la Almudena.
- Plaza de Oriente.
- Palacio de Santa Cruz.
Entre otras cosas, dos horas y media dan para mucho.
Caminarás por las mismas calles que caminaron reyes, nobles y personajes ilustres de la historia de España.
Todo esto, los guías lo acompañan de curiosidades y leyendas que te harán descubrir Madrid como un auténtico madrileño.
- Duración: 2 horas y 30 minutos.
- De mañana y de tarde
FREE TOUR POR BARRIOS
Con este Free Tour por el Madrid de los Austrias conocerás los orígenes de Madrid y las historias de sus reyes.
El tour comienza en una de las plazas más conocidas de Madrid: La Puerta del Sol.
A partir de ahí comenzará un recorrido por el madrileño Barrio de los Austrias donde te contarán algunos de los secretos y misterios que la ciudad ha vivido a lo largo de la historia.
Algunos de los puntos por los que pasarás son:
- Calle Mayor
- Plaza de la Villa
- Puerta del Sol
- Plaza Mayor
- Calle Cuchilleros
Seguro que tras el tour te quedas con ganas de saber más.
De ser así, aquí tienes una lista de libros diferentes sobre Madrid, ¡algunos muy originales!
¿Estas listo para uno de los mejores free tour de Madrid?
- Duración: 2 horas y 30 minutos.
- De mañana y de tarde
En este tour guiado gratuito vas a conocer el Madrid más histórico, el que esconde el Barrio de los Austrias.
Partiendo de la Puerta del Sol, te contarán acerca del Rey Carlos III, la Real Casa de Correos, el famoso cartel del Tío Pepe, la Mariblanca, Oso(a) y Madroño, Km Cero, etc.
Tras una breve caminata, llegarás a la Plaza Mayor, donde te quedarás boquiabierto con toda su historia.
Bajarás por la calle Toledo hacia la Calle Cuchilleros y allí descubrirás el restaurante más antiguo del mundo.
También pasarás por:
- El Mercado de San Miguel
- La Antigua Farmacia de la Reina Madre
- Calle Mayor
- La estatua del Vecino Curioso
- El Palacio Real
- Catedral de la Almudena
- Teatro Real
- Plaza Isabel II
- Duración: 2 horas.
- De mañana y de tarde
En este tour vas a conocer dos de los principales barrios de moda de Madrid: el alternativo Malasaña y el lado cosmopolita de Chueca.
Comenzarás el free tour callejeando por el barrio de Malasaña mientras ves los Teatros Lara y Alfil, la iglesia de San Antonio de los Alemanes y recorrerás la calle del Pez.
Llegarás hasta la Plaza del Dos de Mayo, lugar de encuentro de gente de todo tipo que disfruta de la Malasaña más auténtica. Muy cerca se encuentran algunos bares de copas que jugaron un papel crucial en la Movida Madrileña de los años 80.
Te acercarás hasta el Museo de Historia de Madrid y, su fachada barroca, pasearás por la calle Fuencarral camino de Chueca, llegando a su famosa plaza. Este barrio está 100% ligado a la cultura LGTBI, ayudando a la visibilización de este colectivo.
Para finalizar el free tour verás la Casa de las Siete Chimeneas y el guía te contará los misterios que oculta.
- Duración: 2 horas.
- De mañana y de tarde
El Madrid más castizo y multicultural te espera en este tour a pie por los barrios de Lavapiés y La Latina.
El free tour comienza en el barrio de La Latina, donde verás la iglesia de la Virgen de la Paloma (en su honor se celebra una de las verbenas más populares de Madrid)
Te contarán cómo se vive en el Madrid más castizo mientras llegas a la basílica de San Francisco el Grande (siglo XVIII).
Visitarás algunas de las plazas más populares del barrio: Cascorro, Los Carros y La Cebada, entre otras. Además, recorrerás la Ribera de Curtidores, lugar donde todos los domingos se celebra el rastro de Madrid.
Seguidamente te adentrarás en Lavapiés, uno de los barrios más antiguos de la capital y que antaño conformaba la judería de Madrid.
Conocerás su historia visitando la plaza de Nelson Mandela, las Escuelas Pías, el teatro Valle-Inclán o la Tabacalera. La multiculturalidad está servida.
- Duración: 2 horas.
- De mañana
Cervantes, Lope de Vega… En este tour gratis por el Barrio de las Letras vas a conocer las peripecias de los escritores del Siglo de Oro.
Conocerás la rivalidad que había en los siglos XVI y XVII entre los aficionados a las funciones del Corral del Príncipe (hoy Teatro Español) y los entusiastas de las obras de su gran oponente: el Corral de la Cruz.
Te explicaran los orígenes de la tremenda enemistad que surgió entre estos dos genios de las letras, y vecinos del barrio.
Pasarás por:
- Calle Huertas.
- Parroquia de San Sebastián (donde se cree que reposan los restos de Lope de Vega)
- Plaza de Santa Ana, Plaza de las Cortes y Teatro Español.
- Calle Cervantes y Calle Lope de Vega.
- Convento de las Trinitarias
- Estatua de Cervantes (la primera que se dedicó en Madrid a un personaje no religioso)
- Duración: 1,5 horas.
- De mañana y de tarde
FREE TOUR TEMÁTICOS
Con este Free Tour a pie, vas a conocer la historia de algunas de las mujeres más importantes de Madrid
Descubrirás mujeres que consiguieron cambiar el curso de la historia pero que apenas fueron reconocidas en España.
Este free tour sobre Mujeres Ilustres, se desarrolla en el Barrio de las Letras paseando por sus calles y conociendo la historia de algunas de las intelectuales más relevantes de entre los siglos XVII y XX.
Pasarás por el Congreso de los Diputados y averiguarás cuándo se consiguió el voto femenino, cómo fue ese momento, y por supuesto, sabrás los nombres que hay tras esta hazaña.
También pasearás frente al Museo del Prado para conocer la representación de la mujer dentro de él.
Y muchas más cosas.
En este tour gratuito no se admiten reservas para más de 6 personas.
Si sois un grupo mayor, tienes que reservar un tour privado por Madrid.
- Duración: 2 horas.
- De mañana
Las condenas del Santo Oficio atemorizaron durante siglo, con este free tour a pie vas a conocer los secretos del Tribunal de la Santa Inquisición de España.
Entre otras cosas, verás la Plaza Mayor de Madrid, la cual, en 1680, fue testigo del mayor auto de fe (condena pública) de la Villa y Corte. Descubrirás donde se hallaban las mazmorras del Santo Oficio.
Conocerás el origen del Tribunal de la Santa Inquisición, y a algunos grandes inquisidores, como el temido Tomás de Torquemada.
Te contarán la historia de personajes que tuvieron problemas con la Inquisición: Diego Velázquez, el conde-duque de Olivares o el secretario de Felipe II.
Se dará respuesta a algunas de las mayores preguntas de esta época de la historia de España: ¿Hubo una verdadera caza de brujas? ¿Qué tipo de delitos eran investigados por la justicia inquisitorial y qué clase de castigos y torturas aplicaba?
En este tour gratuito no admiten reservas para más de 6 personas.
Si sois un grupo mayor, tienes que reservar un tour privado por Madrid.
- Duración: 2 horas.
- De mañana y de tarde
En este free tour de Madrid vivirás el Barrio de las Letras de una manera diferente, de la mano del mismísimo Valle-Inclán.
El escritor, interpretado por un actor, te conducirá por sus calles como si hubieras retrocedido un siglo, recordando anécdotas, frases y personajes de la bohemia madrileña. Comienza en el Teatro Español, y continúa por la Plaza de Santa Ana, antes de adentrarse en lugares cargados de simbolismo como el callejón del Gato, donde los espejos deformantes inspiraron el concepto del esperpento.
Pasearás por la calle Huertas, cuyas losas están grabadas con citas de escritores, y escucharás historias de Cervantes, Lope de Vega o Galdós, que convivieron en este barrio lleno de tabernas y tertulias literarias.
También te acercarás a rincones menos conocidos, como la Casa-Museo de Lope, el convento de las Trinitarias —donde reposan los restos de Cervantes— o el Ateneo de Madrid, lugar de encuentro de intelectuales y políticos.
Es un free tour muy dinámico: más que datos, cuenta anécdotas y contexto para entender cómo vivían y escribían estos autores.
Ideal si te tira lo literario o si ya hiciste el tour esencial del centro y quieres una experiencia diferente.
- Duración: 2,5 horas.
- De mañana
Un paseo por el Madrid de los Austrias contado desde la mirada de sus reinas: Juana I, Isabel de Portugal, Isabel de Valois, Ana y Mariana de Austria… Aquí la protagonista no es el rey, sino ellas: su papel político, sus retos y cómo la ley sálica y las Siete Partidas condicionaron su poder. El relato combina historia y anécdotas para entender qué podían —y qué no— hacer en la corte hispánica.
El recorrido arranca en la Plaza de la Villa, junto al monumento a Don Álvaro de Bazán, y avanza por hitos del casco histórico como el Palacio de los Consejos, los Jardines de Oriente, la Plaza Mayor o los exteriores del convento de las Descalzas Reales (fundado por Juana de Austria). Cada parada se usa para “poner cara” a una reina concreta y situarla en su contexto familiar y de alianzas.
Más que un listado de fechas, es un relato ameno sobre influencia, intrigas y diplomacia dinástica, perfecto si ya hiciste el tour esencial y quieres algo con enfoque distinto.
El cierre junto al Palacio Real ayuda a hilar la historia de la monarquía con los escenarios que pisas
- Duración: 2 horas.
- De tarde.
FREE TOUR NOCTURNOS
Este free tour teatralizado te lleva a recorrer la cara más oscura y misteriosa de Madrid, entre fantasmas, asesinatos y conspiraciones palaciegas. El punto de partida es la plaza de la Villa, donde la tradición cuenta que en una noche de luna llena se dejó ver un espectro. Desde ahí, la ruta se adentra en callejones y plazas del centro histórico con un ambiente distinto al de los tours habituales.
El itinerario avanza por la calle del Codo y la plaza del Conde de Miranda, cargada de intrigas cortesanas. No falta la parada en la plaza del Cordón, donde conocerás la turbulenta historia de Antonio Pérez del Hierro, secretario de Felipe II envuelto en traiciones y conspiraciones.
La teatralización aporta un toque especial: cada historia se dramatiza. Así, cuando la visita llega a la cárcel de la Villa y se habla de los reos condenados por la Inquisición en la cercana Plaza Mayor, la narración se vuelve casi una escena en vivo.
El recorrido también pasa por lugares icónicos con un trasfondo inquietante: la parroquia de San Ginés, el teatro Joy Eslava y el antiguo palacio de Oñate, en la calle Mayor, donde se cuentan crímenes y sucesos que aún hoy alimentan la leyenda negra madrileña.
- Duración: 2 horas.
- De tarde
Disfrutar Madrid al caer la tarde es una experiencia distinta, y este es uno de los mejores free tour de Madrid para eso.
El guía combina las grandes postales de Madrid con rincones menos transitados, de modo que la caminata mezcla lo icónico con lo sorprendente.
Durante el paseo descubrirás el Madrid de los Austrias, con sus palacios e iglesias barrocas, y revivirás anécdotas de reyes, artistas y conspiraciones cortesanas. A esa hora las calles están más tranquilas, lo que permite detenerse en detalles arquitectónicos y leyendas que durante el día pasan desapercibidos.
El itinerario avanza por la Plaza Mayor, la calle Mayor y el entorno de la Catedral de la Almudena y el Palacio Real, perfectos para hacer fotos con la luz del crepúsculo. Además de la parte monumental, el guía aporta curiosidades sobre la vida cotidiana de los madrileños de ayer y de hoy. El cierre coincide con la llegada de la noche, cuando la ciudad se enciende y aparecen nuevas perspectivas.
Uno de los mejores free tour de Madrid para saborear la ciudad de manera relajada y fotogénica, ideal si quieres combinar historia, anécdotas y un entorno espectacular al final del día.
- Duración: 2 horas.
- De tarde
Un recorrido por el Madrid más legendario que arranca en la plaza de Pontejos, donde te espera el guía con su paraguas gris.
Desde el primer tramo te meten en ambiente: calles del casco histórico, faroles, y relatos que mezclan crónica y mito para entender por qué la capital ha alimentado tantas historias de aparecidos, duelos y milagros imposibles.
No es un tour de datos al uso: aquí manda el storytelling, con paradas breves y bien hiladas para que la trama no se enfríe.
La ruta conecta enclaves con leyenda propia: la Posada del Peine (uno de los alojamientos más antiguos de la ciudad), la antigua Cárcel de Corte junto al Palacio de Santa Cruz, la Plaza Mayor y la iglesia de San Ginés, además de iconos curiosos como la Casa del Ratón Pérez.
Hacia el final, el tono se vuelve más espectral entre la Casa de las Siete Chimeneas —con su dama misteriosa— y el Palacio de Linares, famoso por sus susurros y psicofonías.
Un paseo perfecto si te atraen las historias oscuras sin renunciar a aprender trozos de historia urbana a pie de calle
- Duración: 2 horas.
- De tarde
FAQs – PREGUNTAS FRECUENTES RELACIONADAS CON LOS FREE TOUR
Qué es un Free Tour
Un free tour es una ruta turística guiada por los principales puntos de una ciudad.
En un principio los free tour eran bastante generalistas y te mostraban los lugares más frecuentes de cada lugar, a día de hoy hay free tours específicos (de barrios, temas, épocas históricas…) a cada cual más interesante.
Normalmente necesitan reserva previa aunque no pagues nada por hacerla.
Técnicamente free tour significa ruta gratis, pero ¿son realmente gratis los free tours?
¿Es gratis un Free Tour?
La mayor diferencia entre este tipo de tours y las rutas turísticas guiadas clásicas es que en estos, no existe una tarifa fija por la actividad, cada cual dependiendo de sus posibilidades económicas y lo que le haya gustado la ruta, da una propina al guía al finalizar la visita.
Normalmente, los free tours están anunciados en webs de turismo y actividades como pueden ser:
Estas webs cobran a los guías por anunciar sus tours en ellas, por lo que si no le das nada al guía tras la ruta a él o ella le estará costando dinero.
En uno de los últimos free tours que hice (en Logroño febrero de 2020) antes de empezar a recorrer la ciudad el guía nos dijo que a él la plataforma Guruwalk le cobraba 2€ por cada persona apuntada en el tour, y nos pidió que lo tuviéramos en cuenta a la hora de darle la propina porque, si ni siquiera le dábamos 2€ él lo tenía que pagar igualmente.
Me gustó la transparencia del chico, y que todo esto nos lo dijese antes de empezar, fue la primera vez que un guía era tan claro.
Ten en cuenta que en los free tour no se entra a ningún sitio, son paseos y el guía desde la puerta te cuenta las cosas.
Si tú quieres entrar a alguno de los lugares por los que pases, has de hacerlo en otro momento.
¿Cuanto dinero dar al terminar el Free Tour?
Esto podría ser un debate largo ya que dependiendo del país donde hagas la ruta, del país del cual tú seas, tu poder adquisitivo, si vas sólo, en pareja o en grupo… la cosa varía.
Lo voy a centrar en Madrid, que es de lo que se trata este artículo con los mejores free tours de Madrid.
He preguntado a mi comunidad de instagram para ser lo más real posible en la cantidad orientativa que indicarte por si estás un poco perdido con esto de los free tour.
La cantidad media que ha salido como propina a dar al finalizar un Free Tour en Madrid han sido unos 10€.
Aunque no ha habido consenso en la cantidad (la menor propuesta han sido 5€ y la mayor 20€) te dejo a continuación las respuestas junto con su porcentaje votado
- 5€ lo ha dicho un 22,72% de los participantes.
- 10€ un 43,18%
- 15€ el 20,45%
- 20€ el 13,63€
En lo que sí ha habido unanimidad ha sido las cosas a tener en cuenta a la hora de valorar y remunerar el trabajo del guía:
- Numero de personas en el grupo.
- Simpatía y amabilidad del guía.
- Duración del free tour.
- Implicación del guía.
- Cómo de interesante ha sido el tour.
Espero que con esto te puedas guiar un poco a la hora de valorar el free tour que hagas, eso sí, luego ya eres tú el que ha de tomar la decisión final.
Espero que este listado recopilatorio con los mejores free tour de Madrid te ayude y de buenas ideas para visitar y descubrir una ciudad tan interesante como es Madrid.
Seas o no de Madrid, seguro que con cualquiera de estos tours aprendes y descubres cosas que desconocías.
Si te apetecen free tour algo distintos, en esta misma web tienes:
¡Espero que los disfrutes!
Gastroviajera y exploradora incansable, llevo más de 24 años viviendo en Madrid. Esta ciudad es mi casa, por eso encontrarás muchas recomendaciones basadas en experiencias reales: qué hacer, dónde comer y cómo disfrutarla al máximo como un auténtico local.
Pero mi pasión por descubrir el mundo va mucho más allá de Madrid. En La Recomendadora comparto también guías prácticas y muy sabrosas de otros destinos que he visitado. En cada viaje busco lo mejor que ver, hacer… ¡y sobre todo, comer! Porque para mí, conocer un lugar también pasa por saborear su gastronomía.
Cada artículo está pensado para inspirarte, ayudarte a planificar tu escapada y, sobre todo, para que disfrutes el viaje con los cinco sentidos.
Alicia Rivas
Estoy de acuerdo con lo que dice el comentario
No crees que se debería camabiar el nombre de los free tours? Si al final se pagan 10€, dejan de ser free y al final estas pagando el mismo precio que te cobraría un buen guía por una visita con precio fijo. Un guía profesional que convierte el guiar en su profesión de la que vive, está dado de alta en la seguridad social como autonomo y paga sus impuestos, pero no se pliega a la falsa publicidad de grandes empresas como guruwalk, civitatis y sandeman. Os recomiendo buscar siempre visitas de guías oficiales porque además de haber pasado un examen que acreditan sus conocimientos, son personas que trabajan para ellos con un precio claro fijado por sus servicios y no teienen que pagar nada a ninguna plataforma abusiva.