De unos años a esta parte los free tour se han convertido en una de las actividades turísticas más demandadas. He seleccionado para ti algunos de los mejores free tour en Madrid con los que ver en Madrid rutas y cositas muy interesantes..
Aunque hay free tours en varios idiomas, los que vas a encontrar en este artículo son TODOS EN ESPAÑOL.
Tanto si estás de visita por Madrid como si vives en ella, estoy segura que hay muchas cosas que todavía no conoces de la ciudad y que gracias a uno de estos tours vas a descubrir.
Personalmente, cada vez que he hecho un tour (sí , a veces hago tours por Madrid) he aprendido algo que no sabía, normalmente curiosidades que no vienen en los libros.
En este artículo vas a encontrar únicamente Free Tours en Madrid, pero pronto te dejaré otro post con visitas guiadas muy interesantes que tienen su precio ya fijado.
Si buscas un free tour diferente:

¿CÓMO ESTÁ ORGANIZADO EL POST?
Como cada vez hay más free tours he decidido organizarlos por temáticas para que te sea más fácil encontrar el que necesites.
Mi objetivo es agrupar en una sóla página los mejores free tours de Madrid para que no tengas que volverte loc@ buscándolos de uno en uno.
Te dejo justo aquí debajo un índice para que puedas ir directamente al apartado que te interese.
Iré ampliando y actualizando el post cuando vea más rutas guiadas interesantes.
En cada uno de los free tours que aparecen en el artículo te indico la duración y los horarios a los que se realiza para ayudarte en la organización de tu viaje.
Aún así, si hay algún dato mal porque hayan cambiado el horario del tour o lo que sea y yo no me haya enterado, te pido disculpas por anticipado y te pediría que me avisases dejando un comentario en el post para que lo pueda actualizar.
Te recomiendo que confirmes horario siempre en la propia web del tour, a la hora de hacer la reserva de tu plaza.
Guárdate este artículo en los favoritos de tu navegador y consúltalo siempre que lo necesites.
Si se te queda corto y quieres conocer casi todos los free tour que hay en Madrid, aquí te los dejo.
¡Compártelo con quien le pueda interesar!
QUÉ ES UN FREE TOUR
Un free tour es una ruta turística guiada por los principales puntos de una ciudad.
En un principio los free tour eran bastante generalistas y te mostraban los lugares más frecuentes de cada lugar, a día de hoy hay free tours específicos (de barrios, temas, épocas históricas…) a cada cual más interesante.
Normalmente necesitan reserva previa aunque no pagues nada por hacerla.
Técnicamente free tour significa ruta gratis, pero ¿son realmente gratis los free tours?
¿ES GRATIS UN FREE TOUR?
La mayor diferencia entre este tipo de tours y las rutas turísticas guiadas clásicas es que en estos, no existe una tarifa fija por la actividad, cada cual dependiendo de sus posibilidades económicas y lo que le haya gustado la ruta, da una propina al guía al finalizar la visita.
Normalmente, los free tours están anunciados en webs de turismo y actividades como pueden ser:
Estas webs cobran a los guías por anunciar sus tours en ellas, por lo que si no le das nada al guía tras la ruta a él o ella le estará costando dinero.
En uno de los últimos free tours que hice (en Logroño febrero de 2020) antes de empezar a recorrer la ciudad el guía nos dijo que a él la plataforma Guruwalk le cobraba 2€ por cada persona apuntada en el tour, y nos pidió que lo tuviéramos en cuenta a la hora de darle la propina porque, si ni siquiera le dábamos 2€ él lo tenía que pagar igualmente.
Me gustó la transparencia del chico, y que todo esto nos lo dijese antes de empezar, fue la primera vez que un guía era tan claro.
Ten en cuenta que en los free tour no se entra a ningún sitio, son paseos y el guía desde la puerta te cuenta las cosas.
Si tú quieres entrar a alguno de los lugares por los que pases, has de hacerlo en otro momento.
CUÁNTO DAR EN UN FREE TOUR
Esto podría ser un debate largo ya que dependiendo del país donde hagas la ruta, del país del cual tú seas, tu poder adquisitivo, si vas sólo, en pareja o en grupo… la cosa varía.
Lo voy a centrar en Madrid, que es de lo que se trata este artículo con los mejores free tours de Madrid.
He preguntado a mi comunidad de instagram para ser lo más real posible en la cantidad orientativa que indicarte por si estás un poco perdido con esto de los free tour.
La cantidad media que ha salido como propina a dar al finalizar un Free Tour en Madrid han sido unos 10€.
Aunque no ha habido consenso en la cantidad (la menor propuesta han sido 5€ y la mayor 20€) te dejo a continuación las respuestas junto con su porcentaje votado
- 5€ lo ha dicho un 22,72% de los participantes.
- 10€ un 43,18%
- 15€ el 20,45%
- 20€ el 13,63€
En lo que sí ha habido unanimidad ha sido las cosas a tener en cuenta a la hora de valorar y remunerar el trabajo del guía:
- Numero de personas en el grupo.
- Simpatía y amabilidad del guía.
- Duración del free tour.
- Implicación del guía.
- Cómo de interesante ha sido el tour.
Espero que con esto te puedas guiar un poco a la hora de valorar el free tour que hagas, eso sí, luego ya eres tú el que ha de tomar la decisión final.
FREE TOUR MADRID IMPRESCINDIBLES
MADRID ESENCIAL (Civitatis)

- Duración: 2 horas.
- De L-J a las 11:00, V, S y D a las 11:00 a las 17:00.
Recorrerás a pie algunos de los lugares más emblemáticos de la ciudad.
Desde el Madrid Medieval, hasta la ciudad en el siglo XIX, pasando por el Madrid de los Austrias y el de los Borbones.
Visitarás por fuera algunos de los puntos más famosos y fotografiados de Madrid como:
- La Puerta del Sol
- La Plaza Mayor
- La Plaza de Oriente
- El Palacio Real
- La Plaza de la Villa
- Ópera
- El Mercado de San Miguel
- La chocolatería San Ginés.
También te contarán algunas leyendas e historias que ocurrieron entre las plazas, palacios y conventos de la capital de España.
MADRID IMPRESCINDIBLES (Free Walking Tours para Guruwalk)

- Duración: 2 horas y 15 minutos.
- De L-D a las 11:00.
Este tour se realiza en español el inglés, tenlo en cuenta y selecciona español a la hora de hacer tu reserva de plaza.
En este free tour de imprescindibles de Madrid te vas a recorrer:
- Plaza Mayor.
- Puerta del Sol.
- Palacio Real.
- Catedral de la Almudena.
- Ópera.
- Congreso.
- Plaza del Callao.
- Convento de las Hermanas Descalzas.
- Plaza de Santa Ana.
Y te hablarán de:
- La Inquisición española.
- La Guerra Civil española.
- Cervantes.
- La Movida Madrileña.
Este tour se realiza en español y en inglés, tenlo en cuenta y selecciona español a la hora de hacer tu reserva de plaza.
Tu guía te enseñará los principales monumentos del casco histórico de la ciudad de Madrid y te contará algunas de las historias y anécdotas que hay tras ellos.
Visitarás:
- La Plaza Mayor.
- El restaurante más antiguo del mundo.
- El Mercado de San Miguel.
- El convento de las Hermanas Carboneras.
- Calle del Codo (considerada la calle más estrecha de Madrid).
- Plaza de la Villa.
- Calle Mayor.
- Catedral de la Almudena.
- Palacio Real.
- Plaza de Oriente.
- Palacio de la Ópera.
- Puerta del Sol.
- El Oso y el Madroño.
MADRID IMPRESCIDIBLES (Ogo Tours para GURUWALK)

- Duración: 2 horas y 30 minutos.
- De L-D a las 10:45.
Ten en cuenta que este tour se realiza en español el inglés.
Selecciona español a la hora de hacer tu reserva de plaza.
Con este free tour de imprescindibles de Madrid te vas a adentrar en la historia de Madrid y conocer lugares emblemáticos de la capital de España como:
- Plaza Mayor.
- Palacio Real.
- Catedral de la Almudena.
- Plaza de Oriente.
- Palacio de Santa Cruz.
Entre otras cosas, dos horas y media dan para mucho.
Caminarás por las mismas calles que caminaron reyes, nobles y personajes ilustres de la historia de España.
Todo esto, los guías lo acompañan de curiosidades y leyendas que te harán descubrir Madrid como un auténtico madrileño.
MADRID A TRAVÉS DE SUS CALLES (Siete Estrellas para GURUWALK)

- Duración: 2 horas y 30 minutos.
- De L-D a las 11:00, 17:00 y 19:30.
Con este tour te enamorarás de Madrid porque en su recorrido descubrirás su historia, sus calles y a sus vecinos.
Visitarás los diferentes madriles que han existido en la ciudad a lo largo de los siglos.
Es un tour diseñado tanto para quienes nunca han hecho un recorrido turístico por Madrid, como para los que ya han hecho alguna ruta por el centro.
El guía te mostrará aspectos de Madrid de los que no se suele hablar habitualmente.
Aunque pasarás por grandes edificios y monumentos como:
- El Palacio Real.
- La Plaza Mayor.
También deambularás por las callejuelas del viejo Madrid por los barrios de La Latina, Ópera y Palacio.
FREE TOUR por el MADRID DE LOS AUSTRIAS
MADRID ANTIGUO – LO ESENCIAL (4U Madrid para Guruwalk)

- Duración: 2 horas.
- De L, M, S y D a las 11:30 y 17:30.
Ten en cuenta que este tour se realiza en español el inglés.
Selecciona español a la hora de hacer tu reserva de plaza.
En este free tour vas a conocer el Barrio del Madrid de los Austrias.
El Barrio de los Austrias es una zona de Madrid donde se une lo tradicional con lo actual y convergen las huellas de dinastías monárquicas, repúblicas, dictaduras, democracias, alzamientos y atentados.
Con este free tour de Madrid descubrirás:
- Los verdaderos orígenes de la capital.
- Su pasado de fuego y agua.
- Santos milagrosos y atractivos bandoleros.
- La villa de las intrigas palaciegas y los corrillos plebeyos.
- Las plazas de ejecuciones injustas y los rincones de romances furtivos.
- El lugar de la guerra y el de la reconstrucción.
En resumen, el Madrid de ayer y el Madrid de hoy.
FREE TOUR MADRID DE LOS AUSTRIAS (CASCO HISTÓRICO) (Trip Tours para GuruWalk)

- Duración: 2 horas y 30 minutos.
- De J y V a las 11:00, S y D a las 11:00 y a las 16:00.
Con este Free Tour por el Madrid de los Austrias conocerás los orígenes de Madrid y las historias de sus reyes.
El tour comienza en una de las plazas más conocidas de Madrid: La Puerta del Sol.
A partir de ahí comenzará un recorrido por el madrileño Barrio de los Austrias donde te contarán algunos de los secretos y misterios que la ciudad ha vivido a lo largo de la historia.
Algunos de los puntos por los que pasarás son:
- Calle Mayor
- Plaza de la Villa
- Puerta del Sol
- Plaza Mayor
- Calle Cuchilleros
Seguro que tras el tour te quedas con ganas de saber más.
De ser así, aquí tienes una lista de libros diferentes sobre Madrid, ¡algunos muy originales!
FREE TOUR MADRID DE LOS AUSTRIAS (Yoorney)

- Duración: 1 hora y 30 minutos.
- L, X, V y S a las 18:00.
- V, S y D a las 11:00.
Con este Free Tour por el Barrio de los Austrias descubrirás la historia de la dinastía de los Habsburgo y cómo se formó la actual capital de España.
En este tour a pie con guía en español conocerás los entresijos de esta saga real, una familia como pocas, con intrigas, incestos, guerras y hasta primos gorrones.
Si te apasiona la historia, en este tour, también conocerás más acerca de Isabel La Católica y descubrirás cómo llegó al poder y qué legado nos ha dejado.
Con el Tour Madrid de los Austrias también recorrerás los lugares más característicos de la Villa y Corte, la Plaza Mayor, la Calle Cuchilleros y otros muchos lugares llenos de historias y anécdotas.
Sitios destacados que vas a ver en Free Tour Madrid de los Austrias:
- Villa y Corte
- Plaza Mayor
- Calle Cuchilleros
- Historia de los Austrias
FREE TOUR MADRID DE LOS AUSTRIAS (Wake Up Tours para Guruwalk)

- Duración: 2 horas y 15 minutos.
- De V a D a las 11:00.
En este free tour, recorrerás las calles más antiguas de Madrid.
Pasarás por algunos de los lugares que a lo largo del tiempo se han convertido en signo, emblema y corazón de la ciudad:
- Palacio Real
- Los restos de la antigua iglesia de la Almudena.
- Plaza de la Villa
- Calle de Madrid
- La estrecha calle del codo
- El convento de las Carboneras
- La Plaza Mayor
El guía te contará anécdotas y curiosidades cargadas de historia en un recorrido a pie por los puntos que todo el mundo debe de conocer de Madrid en su primera visita.
Tras acabar el tour seguro que quieres saber mucho más de la historia de esta gran ciudad que es Madrid.
FREE TOUR MADRID HISTÓRICO (Sol Tours para Guruwalk)

- Duración: 2 horas.
- De L a D a las 11:00, 13:15, 15:15 y 17:15.
Ten en cuenta que este tour se realiza en español el inglés.
Selecciona español a la hora de hacer tu reserva de plaza.
En este tour guiado gratuito vas a conocer el Madrid más histórico, el que esconde el Barrio de los Austrias.
Partiendo de la Puerta del Sol, te contarán acerca del Rey Carlos III, la Real Casa de Correos, el famoso cartel del Tío Pepe, la Mariblanca, Oso(a) y Madroño, Km Cero, etc.
Tras una breve caminata, llegarás a la Plaza Mayor, donde te quedarás boquiabierto con toda su historia.
Bajarás por la calle Toledo hacia la Calle Cuchilleros y allí descubrirás el restaurante más antiguo del mundo.
También pasarás por:
- El Mercado de San Miguel
- La Antigua Farmacia de la Reina Madre
- Calle Mayor
- La estatua del Vecino Curioso
- El Palacio Real
- Catedral de la Almudena
- Teatro Real
- Plaza Isabel II
FREE TOUR en el BARRIO DE LAS LETRAS
Cervantes, Lope de Vega… En este tour gratis por el Barrio de las Letras vas a conocer las peripecias de los escritores del Siglo de Oro.
Conocerás la rivalidad que había en los siglos XVI y XVII entre los aficionados a las funciones del Corral del Príncipe (hoy Teatro Español) y los entusiastas de las obras de su gran oponente: el Corral de la Cruz.
Explicaremos los orígenes de la tremenda enemistad que surgió entre estos dos genios de las letras, y vecinos del barrio.
Pasarás por:
- Calle Huertas.
- Parroquia de San Sebastián (donde se cree que reposan los restos de Lope de Vega)
- Plaza de Santa Ana y Plaza de las Cortes.
- Teatro Español.
- Calle Cervantes y Calle Lope de Vega.
- Convento de las Trinitarias (recientemente se han hallado los restos del autor de La Galatea o El Quijote)
- Estatua de Cervantes (la primera que se dedicó en Madrid a un personaje no religioso)
FREE TOUR BARRIO DE LAS LETRAS (Yoorney)

- Duración: 1 hora y 30 minutos.
(Martes, jueves y domingo): 18:00 horas
(Viernes y sábados): 11:00h
Si amas de la lectura y quieres conocer los lugares donde quedaban famosos escritores, este Free Tour Barrio de Las Letras es para ti.
Estos lugares conformaron el punto neurálgico del Siglo de Oro Español, en el cual escritores como Miguel de Cervantes, Luis de Góngora, Garcilaso de la Vega y un sinfín más, crearon a sus personajes más célebres.
El guía te contará las anécdotas más interesantes de una época de gran esplendor para la literatura e incluso cotilleo sobre las envidias e intrigas de aquel momento.
Sitios destacados que ver en Free Tour Barrio de Las Letras
- Plaza Mayor
- Puerta del Sol
- Carrera de San Jerónimo
- Calle Huerta
- Plaza de Santa Ana
- Calle León
FREE TOUR por OTROS BARRIOS del CENTRO
UN PASEO POR MALASAÑA (Mad Tours para GuruWalk)

- Duración: 1 hora y 45 minutos.
- De S y D a las 11:00 y 12:00.
En ese recorrido por Malasaña te van a contar el origen del barrio que vió nacer la movida madrileña y fue testigo de la sublevación contra las tropas napoleónicas en 1808.
Un barrio de lo más variopinto.
Tras acabar esta ruta gratis, sabrás el porqué de los nombres de las calles y algunos de los secretos que este maravilloso barrio esconde.
Pasarás por:
- Teatro Lara
- Plaza de San Ildefonso
- Calle Corredera Alta de San Pablo
- Tiendas vintage
- El origen de la movida madrileña.
- Plaza del 2 de Mayo y calles aledañas.
- Conde Duque
- Plaza de las Comendadoras
Para finalizar el guía te contará una curiosa historia de la madrileña cerveza Mahou.
FREE TOUR POR CHUECA Y MALASAÑA (Civitatis)

- Duración: 2 horas.
- M, J y S a las 17:00.
- X, V y D a las 11:00.
En este tour vas a conocer dos de los principales barrios de moda de Madrid: el alternativo Malasaña y el lado cosmopolita de Chueca.
Comenzarás el free tour callejeando por el barrio de Malasaña mientras ves los Teatros Lara y Alfil, la iglesia de San Antonio de los Alemanes y recorrerás la calle del Pez.
Llegarás hasta la Plaza del Dos de Mayo, lugar de encuentro de gente de todo tipo que disfruta de la Malasaña más auténtica.
Muy cerca se encuentran algunos bares de copas que jugaron un papel crucial en la Movida Madrileña de los años 80.
Te acercarás hasta el Museo de Historia de Madrid y, su fachada barroca, pasearás por la calle Fuencarral camino de Chueca pasando por el mercado de San Ildefonso, la iglesia de San Antón y el convento de las Recogidas.
Tras esto llegarás a Chueca y su famosa plaza, este barrio está 100% ligado a la cultura LGTBI, ayudando a la visibilización de este colectivo.
Para finalizar el free tour verás la Casa de las Siete Chimeneas y el guía te contará los misterios que oculta.
FREE TOUR POR LAVAPIÉS Y LA LATINA (Civitatis)

- Duración: 2 horas.
- M, J y S a las 11:00.
- X, V y D a las 17:00.
El Madrid más castizo y multicultural te espera en este tour a pie por los barrios de Lavapiés y La Latina.
El free tour comienza en el barrio de La Latina, donde verás la iglesia de la Virgen de la Paloma (en su honor se celebra una de las verbenas más populares de Madrid)
Te contarán cómo se vive en el Madrid más castizo mientras llegas a la basílica de San Francisco el Grande (siglo XVIII).
Visitarás algunas de las plazas más populares del barrio: Cascorro, Los Carros y La Cebada, entre otras.
Además, recorrerás la Ribera de Curtidores, lugar donde todos los domingos se celebra el rastro de Madrid.
Seguidamente te adentrarás en Lavapiés, uno de los barrios más antiguos de la capital y que antaño conformaba la judería de Madrid.
Conocerás su historia visitando la plaza de Nelson Mandela, las Escuelas Pías, el teatro Valle-Inclán o la Tabacalera.
La multiculturalidad está servida.
FREE TOUR sobre MUJERES DE MADRID
MUJERES OLVIDADAS DE MADRID (Wake Up Tours para Guruwalk)

- Duración: 2 horas y 15 minutos.
- De J y D a las 11:00.
En esta visita guiada gratuita se pretende recuperar la memoria histórica de las vidas de algunas de las figuras femeninas más relevantes de la ciudad de Madrid.
Te contarán muchas anécdotas que no sabías y conocerás el telón de fondo en el que las mujeres comenzaron a hablar por sí mismas, los rincones donde se reunían, las primeras asociaciones creadas para luchar por sus derechos, la vida de poderosas e inteligentes damas con fuertes personalidades que dejaron su huella marcada de una forma especial en el corazón de nuestra ciudad.
Algunas de estas mujeres son: Isabel II, la duquesa de Osuna, Manuela Malasaña, Benita Prastana, Concepción Arenal, Clara Campoamor, María de Maetzu, Carmen de Burgos, Juana de Austria, Maruja Mallo, Teresa de Moltalvo, María Luz Nájera… y muchas otras.
¡Un tour necesario y reivindicativo, pero con mucha historia y amor!
Con este Free Tour a pie, vas a conocer la historia de algunas de las mujeres más importantes de Madrid
Descubrirás mujeres que consiguieron cambiar el curso de la historia pero que apenas fueron reconocidas en España.
Este free tour sobre Mujeres Ilustres, se desarrolla en el Barrio de las Letras paseando por sus calles y conociendo la historia de algunas de las intelectuales más relevantes de entre los siglos XVII y XX.
Pasarás por el Congreso de los Diputados y averiguarás cuándo se consiguió el voto femenino, cómo fue ese momento, y por supuesto, sabrás los nombres que hay tras esta hazaña.
También pasearás frente al Museo del Prado para conocer la representación de la mujer dentro de él.
Y muchas más cosas.
En este tour gratuito no se admiten reservas para más de 6 personas.
Si sois un grupo mayor, tienes que reservar un tour privado por Madrid.
FREE TOUR sobre LA INQUISICIÓN ESPAÑOLA
Las condenas del Santo Oficio atemorizaron durante siglo, con este free tour a pie vas a conocer los secretos del Tribunal de la Santa Inquisición de España.
Entre otras cosas, verás la Plaza Mayor de Madrid, la cual, en 1680, fue testigo del mayor auto de fe (condena pública) de la Villa y Corte.
Descubrirás donde se hallaban las mazmorras del Santo Oficio.
Conocerás el origen del Tribunal de la Santa Inquisición, y a algunos grandes inquisidores, como el temido Tomás de Torquemada.
Te contarán la historia de personajes que tuvieron problemas con la Inquisición: Diego Velázquez, el conde-duque de Olivares o el secretario de Felipe II.
Se dará respuesta a algunas de las mayores preguntas de esta época de la historia de España: ¿Hubo una verdadera caza de brujas? ¿Qué tipo de delitos eran investigados por la justicia inquisitorial y qué clase de castigos y torturas aplicaba?
En este tour gratuito no admiten reservas para más de 6 personas.
Si sois un grupo mayor, tienes que reservar un tour privado por Madrid.
FREE TOUR LA INQUISICIÓN ESPAÑOLA (Yoorney)

- Duración: 1 hora y 30 minutos
- De M, J y D a las 20:00.
Descubre en este tour guiado gratuito la historia de los llamados autos de fe, los crueles y sangrientos actos que caracterizaron a la Inquisición Española.
Junto al guía, descubrirás las sangrientas historias de la Inquisición Española sobre tortura, muerte y oscuridad, escondidas por las calles de Madrid.
Revivirás el lado más oscuro de Madrid en los tiempos en los que los condenados recorrían sus lúgubres calles bajo el sonido de los tambores, camino de la muerte y de las llamas.
Algunos de los sitios que vas a ver en el Free Tour de La Inquisición Española son:
- Monasterio de las Descalzas Reales
- Plaza de los Herradores
- Calle de Felipe III
- Calle de la Amargura
- Plaza Mayor
- Plaza Santo Domingo
- Antigua Judería
- Plaza de la Cruz verde
Espero que este listado recopilatorio con los mejores free tour de Madrid te ayude y de buenas ideas para visitar y descubrir una ciudad tan interesante como es Madrid.
Seas o no de Madrid, seguro que con cualquiera de estos tours aprendes y descubres cosas que desconocías.
Guárdate el post en los favoritos de tu navegador y consúltalo siempre que lo necesites.
Llevo viviendo en Madrid más de 19 años. Desde esta web te quiero ayudar a organizar tu visita compartiendo contigo mi experiencias y recomendaciones 100% testadas, para que vivas, sientas y disfrutes Madrid.
Me gusta mucho viajar, por lo que también encontrarás información sobre otros destinos que he visitado que espero te inspiren y ayuden.
No crees que se debería camabiar el nombre de los free tours? Si al final se pagan 10€, dejan de ser free y al final estas pagando el mismo precio que te cobraría un buen guía por una visita con precio fijo. Un guía profesional que convierte el guiar en su profesión de la que vive, está dado de alta en la seguridad social como autonomo y paga sus impuestos, pero no se pliega a la falsa publicidad de grandes empresas como guruwalk, civitatis y sandeman. Os recomiendo buscar siempre visitas de guías oficiales porque además de haber pasado un examen que acreditan sus conocimientos, son personas que trabajan para ellos con un precio claro fijado por sus servicios y no teienen que pagar nada a ninguna plataforma abusiva.